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Jun 29, 2023

Kodiak, Drivewyze-Testsystem für Robotrucks zur Umgehung von Wiegestationen

Kodiak Robotics testet ein System für seine autonomen Nutzfahrzeuge, um Autobahnwaagen zu umgehen. Im klassischen Little Feat-Song „Willin'“ gibt es eine Zeile, in der es um Cross-Country geht

Kodiak Robotics testet ein System für seine autonomen Nutzfahrzeuge, um Autobahnwaagen zu umgehen.

Im klassischen Little Feat-Song „Willin'“ gibt es eine Zeile, in der ein Cross-Country-Trucker verrät, dass er „auf Nebenstraßen gefahren ist, damit ich nicht gewogen wurde“. Schließlich ist das Anhalten an einer Wiegestation eine Belastung für LKW-Fahrer, die Zeit sparen und manchmal zu schwere Lasten transportieren müssen.

Was aber, wenn ein LKW keinen Fahrer hat und nur auf Autobahnen unterwegs sein kann, wo er Wiegestationen nicht umgehen kann? Wenn ein derzeit in Texas laufendes Pilotprogramm erfolgreich ist, könnten eines Tages autonome Nutzfahrzeuge an diesen Wiegestationen vorbeiflitzen.

Kodiak Robotics Inc., das selbstfahrende Technologie für Nutzfahrzeuge herstellt, ist das erste Unternehmen des Landes, das am Pilotprogramm „Enhanced Commercial Motor Vehicle (CMV) Inspection Standard“ der Commercial Vehicle Safety Alliance (CVSA) teilnimmt.

Der Inspektor von Kodiak Robotics unterzieht den autonomen LKW einer genauen Prüfung und lädt die Ergebnisse auf die ... [+] Kommunikationsplattform Drivewyze, um die Behörden darüber zu informieren, dass kein Stopp an einer Wiegestation erforderlich ist.

Im Rahmen des im April gestarteten Programms werden mit Kodiak ausgestattete autonome LKWs, bevor sie auf die Straße kommen, von einem CVSA-zertifizierten Inspektor überprüft, der eine 40-stündige CVSA-Schulung absolviert und eine entsprechende Prüfung bestanden hat. Die Inspektion ist 24 Stunden gültig.

Die Ergebnisse werden dann auf die Kommunikationsplattform Drivewyze hochgeladen, die einen Muster-Sicherheitsdaten-Nachrichtensatz an Straßenüberwachungsbeamte in Texas an den teilnehmenden Inspektionsstandorten sendet, wodurch die Notwendigkeit entfällt, dass die autonomen LKWs zur weiteren Inspektion an einer Wiegestation anhalten müssen.

Daniel Goff, Leiter für externe Angelegenheiten bei Kodiak Robotics

„Wir haben in den letzten drei Monaten dieses Pilotprojekts 185 Wiegestationen umgangen oder überschritten und haben, wie Sie wissen, tatsächlich begonnen, die Wirkung bei den Strafverfolgungsbehörden zu beobachten, um den Wert davon zu verstehen“, sagte Daniel Goff, Leiter von External Affairs für Kodiak Robotics im Interview. „Wir haben auf unserer Seite wirklich ein wenig darüber gelernt, wie man den Prozess effizient durchführt.“

Die Frage, wie mit Wiegestationen umgegangen werden soll, ist für Betreiber autonomer Lastkraftwagen ein irritierendes Thema, da der Prozess immer die Beteiligung eines Fahrers erforderte, z. B. das Ein- und Ausschalten von Lichtern, das Vorlegen eines Fahrtenbuchs oder das Betätigen der Bremsen.

Mit Kodiak ausgestattete Lastwagen fahren jetzt nur noch autonom über Autobahnen mit beschränktem Zugang, aber mit einem Sicherheitsfahrer an Bord, der im Falle eines Problems und auf lokalen Straßen das Kommando übernimmt.

Das ultimative Ziel besteht jedoch darin, dass selbstfahrende Lastkraftwagen die Autobahnen ohne einen Menschen an Bord befahren – ein Anreiz, sich mit dem Problem der Wiegestationen auseinanderzusetzen.

„Man kann nicht einfach sagen: Naja, das machen wir nicht, wir kommen mit der Wiegestation nicht gut zurecht, also machen wir es einfach nicht“, sagte Goff. „Das zeigt also, dass es eine Lösung gibt. Ich glaube, das ist eine der größten Hürden, die es zu überwinden gilt, und weist auf einen Weg hin, diese Lastwagen auf die Straße zu bringen.“.“

Zusammen mit der CVSA, Drivewyze und dem Texas Department of Public Safety, Mountain View, Kalifornien, arbeitet Kodiak an der Entwicklung des Enhanced Commercial Motor Vehicle Inspection Standard, seit die CVSA ihn im vergangenen September erstmals angekündigt hat.

Die CVSA ist eine gemeinnützige Organisation, die sich aus lokalen, staatlichen, provinziellen, territorialen und bundesstaatlichen Sicherheitsbeamten für Nutzfahrzeuge und Branchenvertretern zusammensetzt.

Zu den Branchenmitgliedern gehören das autonome Lkw-Unternehmen Aurora und das Robocar-Unternehmen Waymo.

Zu Kodiaks Arbeit gehört unter anderem die Leitung der Task Force Autonomous Truck Inspections and Enforcement des American Trucking Associations Technology and Maintenance Council.

„Autonome Fahrzeuge stellen eine bedeutende Veränderung bei der Straßenüberwachung dar, und wir sind stolz darauf, Texas DPS und Kodiak dabei zu unterstützen, sich dieser Herausforderung zu stellen“, sagte Brian Heath, CEO von Drivewyze, in einer Erklärung. „Um die künftige Akzeptanz zu maximieren, ist es wichtig, dass staatliche Behörden ihre bestehenden Straßensysteme weiterhin nutzen, um den Anforderungen des aufstrebenden AV-Marktes gerecht zu werden.“

Goff von Kodiak glaubt, dass andere Unternehmen an einer Teilnahme an ähnlichen Pilotprogrammen interessiert sind. Während dieser spezielle Test in Texas Kodiak-spezifisch ist, möchte das Unternehmen ihn über den Lone Star State hinaus durchführen.

„Das Interesse an diesem Programm ist im ganzen Land groß und wir beabsichtigen, dieses Programm noch vor Jahresende auf andere Bundesstaaten auszuweiten“, sagte Goff. „Wir haben einige Vorgespräche geführt, um es auszuprobieren.“

Für das fünf Jahre alte Unternehmen fällt dieser jüngste Schritt zur Ausweitung des Einsatzes autonomer Nutzfahrzeuge in eine Zeit großen Wachstums.

Mit seiner Betriebsbasis in Dallas, Texas, liefert Kodiak über 50 Ladungen pro Woche im Süden der USA in Städte wie Houston, San Antonio, Oklahoma City und Atlanta, Georgia.

Darüber hinaus ging Kodiak in diesem Jahr eine Partnerschaft mit Tyson Foods und dem Speditionsunternehmen CR England ein, um ein Pilotprogramm zur Lieferung von Tyson-Produkten in autonomen Kühlfahrzeugen zwischen Dallas und San Antonio zu starten.

Kodiak arbeitet außerdem mit dem US-Verteidigungsministerium an der Entwicklung autonomer Militärfahrzeuge. Das Unternehmen war ermutigt, als das US-Repräsentantenhaus diese Woche eine Formulierung im National Defense Authorization Act für das Geschäftsjahr 2024 genehmigte, die das Verteidigungsministerium dabei unterstützt, mit kommerziellen Technologieentwicklern Verträge zur Entwicklung von Dual-Use-Software für das Robotic Combat Vehicle (RCV)-Programm der Armee abzuschließen.

„Wir denken, es ist eine wirklich gute Bestätigung dessen, was wir tun und was wir aufbauen, und es ist weit entfernt von, wissen Sie, vor acht Monaten, als die Leute irgendwie sagten, was ist das?“ sagte Goff.

Unterdessen wird das texanische Pilotprogramm mit Drivewyze unbefristet weitergeführt, da alle beteiligten Parteien versuchen, die Technologie festzulegen, die es autonomen Nutzfahrzeugen ermöglicht, Wiegestationen regelmäßig zu umgehen – ohne dass dies erforderlich ist also durch das Fahren auf Nebenstraßen.